Nếu bạn có cơ hội tháo rời bộ mã hóa quay từ tính, bạn thường sẽ thấy cấu trúc bên trong giống như cấu trúc được hiển thị ở trên. Bộ mã hóa từ tính bao gồm một trục cơ khí, cấu trúc vỏ, cụm PCB ở cuối bộ mã hóa và một khối nhỏnam châm đĩaquay với trục ở đầu trục cơ khí.
Bộ mã hóa từ tính đo phản hồi vị trí quay như thế nào?
Hiệu ứng Hall: sự tạo ra hiệu điện thế giữa một dây dẫn mang dòng điện khi đặt từ trường theo hướng vuông góc với hướng của dòng điện chạy qua.
Nếu từ trường tác dụng lên dây dẫn quay theo hướng như mũi tên ở trên với đường đi của dòng điện là trục thì hiệu điện thế Hall sẽ thay đổi do sự thay đổi góc giữa từ trường và dây dẫn, và Xu hướng thay đổi của hiệu điện thế là đường cong hình sin. Vì vậy, dựa vào điện áp ở hai phía của dây dẫn mang điện, góc quay của từ trường có thể được tính ngược lại. Đây là cơ chế hoạt động cơ bản của bộ mã hóa từ tính khi đo phản hồi vị trí quay.
Tương tự như nguyên tắc bộ phân giải sử dụng hai bộ cuộn dây đầu ra vuông góc lẫn nhau, hai (hoặc hai cặp) phần tử cảm ứng hội trường có hướng dòng điện vuông góc lẫn nhau cũng được yêu cầu trong bộ mã hóa từ tính để đảm bảo sự tương ứng duy nhất giữa vị trí quay của từ trường và điện áp đầu ra (kết hợp).
Ngày nay, cảm biến Hall (chip) được sử dụng trong bộ mã hóa từ tính thường có mức độ tích hợp cao, không chỉ tích hợp các thành phần bán dẫn Hall và các mạch điều chỉnh và xử lý tín hiệu liên quan mà còn tích hợp nhiều loại mô-đun đầu ra tín hiệu khác nhau, chẳng hạn như tín hiệu tương tự sin và cosin. tín hiệu, tín hiệu mức kỹ thuật số sóng vuông hoặc đơn vị đầu ra truyền thông bus.
Bằng cách này, lắp một nam châm vĩnh cửu giống như nam châm Neodymium thiêu kết tạo ra từ trường ở cuối trục quay của bộ mã hóa, đặt chip cảm biến hội trường được đề cập ở trên lên bảng mạch PCB và tiếp cận nam châm vĩnh cửu ở cuối bộ mã hóa trục theo yêu cầu nhất định (hướng và khoảng cách).
Bằng cách phân tích tín hiệu điện áp đầu ra từ cảm biến Hall thông qua bảng mạch PCB, có thể xác định được vị trí quay của rôto bộ mã hóa.
Cấu trúc và nguyên lý làm việc của bộ mã hóa từ quyết định yêu cầu đặc biệt đối với nam châm vĩnh cửu này ví dụ như vật liệu nam châm, hình dạng nam châm, hướng từ hóa, v.v. Thông thườngnam châm Neodymium từ hóa đường kínhđĩa là lựa chọn nam châm tốt nhất. Ninh Ba Horizon Magnets có kinh nghiệm trong việc cung cấp cho nhiều nhà sản xuất mã hóa từ tính với một số kích cỡnam châm đĩa Neodymium đường kính, Nam châm Neodymium đĩa đường kính D6x2.5mm và D10x2.5mm trong số đó là những mẫu phổ biến nhất.
Có thể thấy rằng so với bộ mã hóa quang học truyền thống, bộ mã hóa từ không cần đĩa mã và nguồn sáng phức tạp, số lượng thành phần ít hơn và cấu trúc phát hiện đơn giản hơn. Hơn nữa, bản thân phần tử Hall cũng có nhiều ưu điểm như kết cấu chắc chắn, kích thước nhỏ, trọng lượng nhẹ, tuổi thọ cao, chống rung, không sợ bụi, dầu, hơi nước và ô nhiễm sương muối hay ăn mòn.
Khi áp dụng công nghệ mã hóa từ tính vào phản hồi vị trí quay của động cơ điện,xi lanh nam châm NdFeB thiêu kếtcủa bộ mã hóa từ tính có thể được lắp đặt trực tiếp ở cuối trục động cơ. Bằng cách này, nó có thể loại bỏ ổ trục (hoặc khớp nối) chuyển tiếp cần thiết khi sử dụng bộ mã hóa phản hồi truyền thống và đạt được phép đo vị trí không tiếp xúc, giúp giảm nguy cơ hỏng bộ mã hóa (hoặc thậm chí hư hỏng) do rung động của trục cơ khí trong quá trình hoạt động của động cơ điện. Vì vậy nó giúp nâng cao tính ổn định khi vận hành động cơ điện.
Thời gian đăng: 21-07-2022